Thaum nws los txog yuav ua li cas hluav taws xob grippers tswj tau, muaj ntau txoj hauv kev kom ua tiav kev tuav tuav thiab tswj tau.Tsab ntawv xov xwm no yuav qhia txog ntau yam kev siv hluav taws xob gripper tswj, suav nrog kev tswj xyuas phau ntawv, kev tswj hwm kev tswj hwm thiab kev tswj xyuas cov lus pom zoo.
1. Kev tuav tswj
Kev tswj xyuas phau ntawv yog ib txoj hauv kev tswj hwm yooj yim tshaj plaws.Nws feem ntau tswj qhov qhib thiab kaw qhov kev txiav txim ntawm lub gripper los ntawm tus kov, khawm lossis hloov.Kev tswj tuav yog tsim nyog rau kev ua haujlwm yooj yim, xws li hauv chav kuaj lossis qee qhov kev siv me me.Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj kev txav ntawm lub gripper ncaj qha los ntawm kev sib cuag lub cev, tab sis nws tsis muaj automation thiab precision.
2. Programming tswj
Programmed tswj yog ib txoj kev zoo tshaj ntawm kev tswjhluav taws xob grippers.Nws suav nrog kev sau ntawv thiab ua tiav cov haujlwm tshwj xeeb los tswj qhov kev txiav txim ntawm tus gripper.Txoj kev tswj no tuaj yeem siv los ntawm cov lus programming (xws li C ++, Python, thiab lwm yam) lossis software tswj neeg hlau.Programmed tswj tso cai rau lub gripper los ua complex sequences thiab logic ua hauj lwm, muab ntau yooj yooj yim thiab automation muaj peev xwm.
Programmed tswj kuj tseem tuaj yeem suav nrog cov ntaub ntawv sensor thiab cov tswv yim tawm tswv yim los ua kom muaj kev ua haujlwm siab dua.Piv txwv li, ib qho kev pab cuam tuaj yeem sau tau los hloov kho qhov qhib thiab kaw quab yuam lossis txoj haujlwm ntawm lub gripper raws li cov khoom siv sab nraud (xws li quab yuam, siab, tsis pom kev, thiab lwm yam).Txoj kev tswj no yog tsim rau cov ntawv thov uas xav tau kev tswj xyuas meej thiab kev ua haujlwm nyuaj, xws li cov kab sib dhos, kev tsim khoom siv hluav taws xob, thiab lwm yam.
3. Sensor tawm tswv yim tswj
Sensor tawm tswv yim tswj yog ib txoj kev uas siv cov sensors kom tau txais gripper xwm txheej thiab ib puag ncig cov ntaub ntawv thiab ua tswj raws li cov ntaub ntawv no.Cov sensors muaj xws li quab yuam sensors, siab sensors, qhov chaw sensors, thiab lub zeem muag sensors.
Los ntawm lub zog sensor, lub puab tsaig clamping tuaj yeem paub qhov quab yuam nws tawm ntawm cov khoom, kom lub clamping quab yuam tuaj yeem tswj tau.Lub siab sensors tuaj yeem siv los txheeb xyuas qhov kev sib cuag ntawm lub gripper thiab cov khoom kom muaj kev ruaj ntseg thiab ruaj khov clamping.Txoj hauj lwm sensor tuaj yeem muab cov ntaub ntawv qhia txog txoj haujlwm thiab tus cwj pwm ntawm tus gripper kom raug tswj xyuas qhov txav ntawm lub gripper.
Lub zeem muag sensors tuaj yeem siv los txheeb xyuas thiab nrhiav cov khoom lag luam, ua kom muaj kev ua haujlwm tsis siv neeg clamping.Piv txwv li, tom qab siv lub zeem muag sensors rau lub hom phiaj nrhiav kom pom thiab txheeb xyuas, lub gripper tuaj yeem tswj tau qhov clamping txiav txim raws li txoj hauj lwm thiab qhov loj ntawm lub hom phiaj.
Sensor tawm tswv yim tswj tau tuaj yeem muab cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm thiab cov lus qhia tawm tswv yim li ntawd
Qhov no ua rau muaj kev tswj xyuas ntau dua ntawm cov gripper txav.Los ntawm kev tawm tswv yim sensor, lub gripper tuaj yeem nkag siab thiab teb rau ib puag ncig kev hloov pauv hauv lub sijhawm tiag tiag, yog li kho qhov tsis xws li clamping lub zog, txoj hauj lwm, thiab ceev kom paub meej meej thiab ruaj ntseg clamping haujlwm.
Tsis tas li ntawd, muaj qee qhov kev tswj hwm qib siab los xaiv los ntawm, xws li kev tswj lub zog / lub zog, kev tswj xyuas impedance thiab kev tswj xyuas qhov muag pom.Kev tswj lub zog / lub zog ua kom muaj kev tswj xyuas meej ntawm lub zog lossis lub zog uas tau ua los ntawm lub gripper kom hloov mus rau cov yam ntxwv thiab kev xav tau ntawm cov khoom sib txawv.Kev tswj hwm impedance tso cai rau lub gripper los kho nws qhov nruj thiab kev ua haujlwm raws li cov kev hloov pauv ntawm sab nraud quab yuam, tso cai rau nws ua haujlwm nrog tib neeg tus neeg teb xov tooj lossis hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm sib txawv.
Kev pom kev tawm tswv yim tswj siv lub computer tsis pom kev thev naus laus zis thiab algorithms los txheeb xyuas, nrhiav thiab taug qab cov khoom siv los ntawm kev ua cov duab hauv lub sijhawm thiab kev tshuaj xyuas kom ua tiav cov haujlwm clamping raug.Kev pom kev tawm tswv yim tswj tau tuaj yeem muab qib siab ntawm kev hloov pauv thiab hloov pauv yooj yim rau kev txheeb xyuas cov haujlwm nyuaj thiab cov haujlwm clamping.
Cov txheej txheem tswj ntawm hluav taws xob grippers suav nrog kev tswj xyuas phau ntawv, kev tswj hwm kev tswj hwm thiab kev tswj xyuas cov lus pom zoo.Cov kev tswj no tuaj yeem siv ib tus zuj zus los yog ua ke kom ua tiav qhov tseeb, automated thiab yoog raws cov haujlwm clamping.Kev xaiv ib txoj kev tswj kom tsim nyog yuav tsum raug soj ntsuam thiab txiav txim siab raws li cov xwm txheej xws li cov kev xav tau tshwj xeeb, kev xav tau raug, thiab qib ntawm automation.
Muaj ob peb lwm yam tsim nyog xav txog thaum nws los txog li cas hluav taws xob grippers tswj tau.Nov yog qee qhov kev tswj hwm thiab lwm yam cuam tshuam tau tham ntxiv:
4. Kev tswj xyuas thiab kaw-voj tswj
Kev tswj cov lus teb yog ib txoj hauv kev tswj raws li cov ntaub ntawv tawm tswv yim.Hauv hluav taws xob grippers, kaw-voj tswj tuaj yeem ua tiav los ntawm kev siv cov sensors txhawm rau txheeb xyuas qhov xwm txheej, txoj haujlwm, quab yuam thiab lwm yam tsis zoo ntawm lub gripper.Kaw-loop tswj txhais tau hais tias lub kaw lus tuaj yeem hloov kho cov lus qhia hauv lub sijhawm tiag tiag raws li cov ntaub ntawv tawm tswv yim kom ua tiav lub xeev xav tau lossis kev ua haujlwm ntawm lub gripper.Txoj kev tswj no tuaj yeem txhim kho lub zog, raug thiab ruaj khov ntawm qhov system.
5. Pulse width modulation (PWM) tswj
Pulse width modulation yog cov txheej txheem tswj kev siv dav hauv hluav taws xob grippers.Nws kho qhov qhib thiab kaw txoj haujlwm lossis ceev ntawm lub zog hluav taws xob los ntawm kev tswj cov mem tes dav ntawm lub teeb liab tawm tswv yim.PWM tswj tuaj yeem muab kev daws teeb meem meej thiab tso cai rau cov lus teb rau gripper kom hloov kho nyob rau hauv cov xwm txheej sib txawv.
6. Kev sib txuas lus interface thiab raws tu qauv:
Hluav taws xob grippers feem ntau xav tau kev sib txuas lus thiab kev koom ua ke nrog cov tshuab tswj neeg hlau lossis lwm yam khoom siv.Yog li ntawd, txoj kev tswj hwm kuj suav nrog kev xaiv ntawm kev sib txuas lus interfaces thiab cov txheej txheem.Kev sib txuas lus sib txuas muaj xws li Ethernet, serial chaw nres nkoj, CAN tsheb npav, thiab lwm yam, thiab cov txheej txheem kev sib txuas lus tuaj yeem yog Modbus, EtherCAT, Profinet, thiab lwm yam. Kev xaiv cov kev sib txuas lus zoo thiab cov txheej txheem yog qhov tseem ceeb los xyuas kom cov gripper sib xyaw thiab ua haujlwm seamlessly nrog rau lwm lub tshuab.
7. Tswj kev ruaj ntseg
Kev nyab xeeb yog ib qho tseem ceeb xav txog thaum lub sij hawm tswj ntawmhluav taws xob grippers.Txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm thiab cov cuab yeej siv, gripper tswj systems feem ntau xav tau kev nyab xeeb xws li nres thaum muaj xwm ceev, kev sib tsoo, kev txwv quab yuam, thiab txwv ceev.Cov haujlwm kev nyab xeeb no tuaj yeem siv los ntawm kev tsim kho vajtse, kev tswj hwm kev tswj hwm thiab kev tawm tswv yim sensor.
Thaum xaiv ib txoj kev tsim hluav taws xob gripper tswj, yam xws li kev xav tau ntawm daim ntawv thov, qhov yuav tsum tau muaj tseeb, qib ntawm automation, kev sib txuas lus thiab kev nyab xeeb yuav tsum tau txiav txim siab zoo.Nyob ntawm qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario, tej zaum nws yuav tsim nyog los kho qhov kev txhim kho ntawm kev tswj xyuas los yog xaiv cov kev lag luam uas twb muaj lawm.Kev sib txuas lus thiab kev sab laj nrog cov neeg muag khoom thiab cov kws tshaj lij yuav pab kom nkag siab zoo dua qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov txheej txheem tswj sib txawv thiab xaiv txoj kev tswj kom tsim nyog tshaj plaws kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb.
8. Programmable Logic Controller (PLC)
Programmable logic maub los yog ib qho khoom siv tswj tau siv dav hauv kev lag luam automation systems.Nws tuaj yeem ua ke nrog hluav taws xob grippers los tswj thiab tswj cov grippers los ntawm kev ua haujlwm.PLCs feem ntau muaj cov kev tawm tswv yim / tso zis ntau ntxiv uas tuaj yeem siv los txuas nrog cov sensors thiab actuators los siv cov kev tswj xyuas nyuaj.
9. Tswj algorithm thiab logic
Tswj algorithms thiab logic yog ib feem tseem ceeb ntawm kev txiav txim siab tus cwj pwm ntawm tus gripper.Nyob ntawm daim ntawv thov yuav tsum tau thiab cov yam ntxwv ntawm lub gripper, sib txawv tswj algorithms yuav tsim thiab siv, xws li PID tswj, fuzzy logic tswj, adaptive tswj, etc. ruaj khov clamping ua haujlwm.
10. Programmable maub los (CNC)
Rau qee cov ntawv thov uas xav tau kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm nyuaj, programmable controllers (CNC) kuj yog ib qho kev xaiv.CNC system tuaj yeem tsav lubhluav taws xob gripperlos ntawm kev sau ntawv thiab ua tiav cov kev tswj xyuas tshwj xeeb thiab ua tiav qhov kev tswj xyuas qhov tseeb thiab kev npaj ua haujlwm.
11. Tswj interface
Tus tswj interface ntawm hluav taws xob gripper yog lub interface uas tus neeg teb xov tooj cuam tshuam nrog lub gripper.Nws tuaj yeem yog lub vijtsam kov, khawm vaj huam sib luag, lossis lub computer-raws li graphical interface.Ib qho intuitive thiab yooj yim-rau-siv tswj interface tsub kom tus neeg teb xov tooj efficiency thiab yooj yim.
12. Kev kuaj xyuas qhov txhaum thiab rov ua txhaum
Nyob rau hauv cov txheej txheem tswj ntawm lub gripper, kev kuaj xyuas qhov txhaum thiab kev ua txhaum rov qab ua haujlwm yog qhov tseem ceeb los xyuas kom muaj kev ruaj ntseg thiab kev ntseeg siab ntawm qhov system.Lub gripper tswj system yuav tsum muaj peev xwm nrhiav tau qhov txhaum, tuaj yeem tshawb xyuas thiab teb rau qhov ua txhaum cai raws sij hawm, thiab siv cov kev ntsuas tsim nyog los rov qab los yog lub tswb.
Yuav kom suav tau, txoj kev tswj ntawm hluav taws xob gripper muaj ntau yam, nrog rau cov programmable controller (PLC/CNC), tswj algorithm, tswj interface thiab txhaum cai, thiab lwm yam. , degree ntawm automation, thiab kev ntseeg siab.Tsis tas li ntawd, kev sib txuas lus thiab kev sab laj nrog cov neeg muag khoom thiab cov kws tshaj lij yog qhov tseem ceeb los xyuas kom meej tias txoj kev tswj hwm zoo tshaj plaws raug xaiv.
Thaum xaiv txoj kev tswj fais fab, muaj ntau yam los xav txog:
13. Kev siv hluav taws xob thiab kev ua haujlwm zoo
Cov kev tswj sib txawv tuaj yeem muaj qhov sib txawv ntawm kev siv hluav taws xob thiab kev ua tau zoo.Xaiv txoj kev tswj lub zog qis thiab kev ua haujlwm siab tuaj yeem txo qis kev siv hluav taws xob thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub cev.
14. Scalability thiab yooj
Ua tib zoo xav txog cov kev hloov pauv uas yuav tsum tau ua yav tom ntej, nws yog qhov tsim nyog los xaiv txoj kev tswj hwm nrog qhov zoo scalability thiab yooj.Qhov no txhais tau hais tias lub kaw lus tswj tau yooj yim yoog rau cov haujlwm tshiab thiab kev siv thiab kev koom ua ke nrog lwm cov khoom siv.
15. Nqi thiab Muaj
Cov kev tswj sib txawv yuav muaj cov nqi sib txawv thiab muaj.Thaum xaiv txoj kev tswj hwm, koj yuav tsum xav txog koj cov peev nyiaj thiab cov kev xaiv muaj nyob rau hauv kev ua lag luam kom ntseeg tau tias koj xaiv qhov kev daws teeb meem pheej yig thiab siv tau.
16. Kev ntseeg tau thiab kev ruaj ntseg
Txoj kev tswj yuav tsum muaj kev ntseeg tau zoo thiab kev saib xyuas yooj yim.Kev ntseeg tau hais txog lub peev xwm ntawm lub kaw lus kom ua haujlwm ruaj khov thiab tsis tuaj yeem ua tsis tiav.Maintainability txhais tau hais tias lub kaw lus yooj yim kho thiab tswj kom txo tau lub sij hawm poob thiab kho cov nqi.
17. Kev ua raws cai thiab cov qauv
Qee daim ntawv thov yuav xav tau ua raws li cov qauv kev ua raws cai thiab cov kev xav tau ntawm kev lag luam.Thaum xaiv ib txoj kev tswj hwm, xyuas kom meej tias qhov kev xaiv tau ua raws li cov qauv tsim nyog thiab cov kev cai tswj hwm kom ua tau raws li kev xav tau ntawm kev ruaj ntseg thiab kev ua raws cai.
18. Tus neeg siv interface thiab kev cob qhia neeg ua haujlwm
Txoj kev tswj hwm yuav tsum muaj kev nkag siab thiab yooj yim-rau-siv tus neeg siv interface kom tus neeg teb xov tooj tuaj yeem nkag siab thiab ua haujlwm tau yooj yim.Tsis tas li ntawd, nws yog ib qho tseem ceeb heev rau kev cob qhia cov neeg ua haujlwm kom ua haujlwmhluav taws xob grippertswj qhov system kom raug thiab nyab xeeb.
Los ntawm kev xav txog cov xwm txheej saum toj no, koj tuaj yeem xaiv txoj kev tswj fais fab uas haum rau koj cov kev xav tau tshwj xeeb.Nws yog ib qho tseem ceeb los soj ntsuam qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm txhua txoj kev tswj hwm thiab txiav txim siab raws li qhov xav tau tiag tiag los xyuas kom meej tias cov hluav taws xob gripper tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm.
Thaum xaiv yuav tswj koj lub zog hluav taws xob li cas, muaj qee qhov lwm yam los xav txog:
19. Programmability thiab customization yuav tsum tau
Cov ntawv thov sib txawv tuaj yeem muaj cov cai tshwj xeeb rau kev tswj cov gripper li cas, yog li programmability thiab customization yog qhov tseem ceeb rau kev txiav txim siab.Qee qhov kev tswj hwm muaj ntau dua kev hloov pauv thiab cov kev xaiv kho kom haum, tso cai rau kev tsim cov kev cai thiab kev teeb tsa raws li daim ntawv thov xav tau.
20. Kev pom thiab saib xyuas kev ua haujlwm
Qee txoj hauv kev tswj tau muab kev pom thiab kev saib xyuas lub peev xwm, tso cai rau cov neeg ua haujlwm saib xyuas cov xwm txheej, txoj haujlwm thiab qhov tsis zoo ntawm lub gripper hauv lub sijhawm.Cov peev txheej no txhim kho kev pom thiab kev taug qab ntawm kev ua haujlwm, pab txheeb xyuas cov teeb meem muaj peev xwm thiab hloov kho
22. Kev tswj chaw taws teeb thiab kev saib xyuas tej thaj chaw deb tau
Qee zaum, kev tswj chaw taws teeb thiab kev saib xyuas tej thaj chaw deb yog qhov tsim nyog.Xaiv ib txoj kev tswj nrog cov chaw taws teeb tswj thiab saib xyuas lub peev xwm los pab kom cov chaw taws teeb tswj kev ua haujlwm thiab saib xyuas cov xwm txheej thiab kev ua haujlwm ntawm lub gripper.
23. Sustainability thiab ib puag ncig cuam tshuam
Rau qee qhov kev siv uas muaj kev ruaj ntseg thiab kev cuam tshuam ib puag ncig yog qhov tseem ceeb, xaiv txoj kev tswj hwm nrog kev siv hluav taws xob tsawg, suab nrov thiab qis emissions yuav yog ib qho kev txiav txim siab.
Yuav kom suav tau, muaj ntau yam yuav tsum tau xav txog thaum xaiv txoj kev tswj kom raughluav taws xob grippers, suav nrog programmability, customization xav tau, kev pom thiab saib xyuas kev muaj peev xwm, kev sib koom ua ke thiab kev sib raug zoo, kev tswj chaw taws teeb thiab kev saib xyuas, sustainability thiab ib puag ncig cuam tshuam.Los ntawm kev ntsuam xyuas cov xwm txheej no thiab sib txuas nrog cov kev xav tau ntawm daim ntawv thov tshwj xeeb, txoj kev tswj xyuas tsim nyog tshaj plaws tuaj yeem raug xaiv kom ua tiav kev ua haujlwm zoo, txhim khu kev qha thiab nyab xeeb.
Post lub sij hawm: Nov-06-2023