1. FOC
Field-oriented tswj, tseem hu ua vector tswj, yog ib txoj hauv kev los tswj cov zis ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev kho cov zis zaus ntawm lub inverter, qhov loj thiab lub kaum sab xis ntawm cov zis voltage.
2. Encoder xoom alignment
Teem lub servo motor encoder theem nrog lub rotor ncej theem xoom.Txoj hauj lwm kuaj pom los ntawm magnetic encoder yog lub kaum ntse ntse, raws li xws li
Cov qauv hauv qab no hloov mus rau qib hluav taws xob.
Lub kaum sab xis hluav taws xob = txhua lub kaum ntse ntse × tus lej ncej khub
RG / EPG series cov khoom lag luam tawm hauv lub Hoobkas rau ib qho encoder xoom calibration, thiab khaws cov ntaub ntawv hauv EEPROM.
Zero cov kauj ruam ua haujlwm:
1) Sau cov encoder zeroing instruction (0 × 01) rau lub encoder register (0x03FB)
2) Ua kom muaj hluav taws xob gripper thiab ua encoder zeroing.
3. Qhib / Qhib
Tom qab hluav taws xob gripper txav mus rau txoj haujlwm txwv txoj haujlwm nyob rau hauv qhov qhib kev taw qhia, nws txav mus rau txoj haujlwm txwv txoj haujlwm hauv kev kaw.
Los ntawm kev ua haujlwm ua haujlwm, lub zog hluav taws xob ua tiav cov haujlwm tshawb nrhiav mob stroke.Thaum lub sij hawm enabling txheej txheem, nws yog tsim nyog los xyuas kom meej tias tsis muaj obstacles thaiv cov ntiv tes txav.
Txwv tsis pub, nws yuav ua rau muaj kev sib txawv hauv kev tshawb nrhiav mob stroke thiab cuam tshuam rau kev siv hluav taws xob ib txwm siv.
Daim ntawv ceeb toom:
1) Lub tshuab ua haujlwm tsuas yog yuav tsum tau ua ib zaug xwb.Tom qab kev ua tiav tiav, nws yuav tsum tau "disabled" ua ntej nws tuaj yeem rov qhib tau.
2) Yog tias qhov hluav taws xob gripper tsis tau qhib thiab cov lus txib tswj tau raug xa ncaj qha, hluav taws xob gripper yuav ua kom muaj kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov lus txib xa mus.
3) Yog hais tias muaj ib tug workpiece nyob rau hauv tus ntiv tes thaum lub sij hawm enabling txheej txheem, lub clamping quab yuam yuav tsis txaus thaum ua lub clamping lub lag luam, thiab yuav muaj kev ua yuam kev nyob rau hauv lub clamping tswv yim.
4. Serial chaw nres nkoj / parallel chaw nres nkoj:
Serial chaw nres nkoj, serial kev sib txuas lus interface, uas yog, COM chaw nres nkoj.Cov ntaub ntawv me ntsis serial kis tau tus mob, RS485, RS232, USB, thiab lwm yam.
Qhov chaw nres nkoj Parallel, kev sib txuas lus sib txuas lus sib txuas, ntau cov ntaub ntawv xa mus rau tib lub sijhawm, cov ntaub ntawv xa mus ceev yog ceev, tab sis cov kab sib txuas ntev yog txwv, ntev.
Nce susceptibility rau cuam tshuam.Common DB9, DB25 connectors.
5. RS485:
rau cov qauv hluav taws xob
Txoj kev sib npaug sib npaug tau txais yuav, thiab lub davhlau ya nyob twg resistor yuav tsum tau txuas nrog cov kab sib kis.
Ob-xaim sib txawv teeb liab
Logic "1" yog raws li qhov sib txawv voltage ntawm ob kab + (2 ~ 6)V
Logic "0" yog sawv cev los ntawm qhov sib txawv voltage ntawm ob kab - (2 ~ 6)V
Qhov siab tshaj plaws kev sib txuas lus nyob deb li ntawm 1200m, qhov siab tshaj plaws kis tau tus mob yog 10Mb / s, thiab tus nqi kis tau tus mob yog inversely proportional rau kis tau tus mob nyob deb.
Lub npav RS-485 feem ntau txhawb nqa qhov siab tshaj plaws ntawm 32 nodes.
Twisted-pair cables yog siv los txo cov hom kev cuam tshuam ntawm cov teeb liab.
6. Modbus:
Modbus yog cov txheej txheem sib txuas lus sib txuas thiab tus tswv / qhev architecture raws tu qauv.Hauv kev sib txuas lus network, muaj ib
Tus tswv ntawm lub luag haujlwm yog lub luag haujlwm rau kev teem caij sib txuas lus;thiab tso cai rau ntau (txog 240) qhev nodes, txhua tus qhev
Cov khoom siv muaj qhov chaw nyob tshwj xeeb.
RG / EPG series hluav taws xob gripper
Tus qhev chaw nyob: 1 ~ 247 (ib nqe lus nug thiab ib lo lus teb)
Txhawb kev sib txuas lus tshaj tawm: 0 × 00 (tsuas yog ua haujlwm, tsis teb)
Modbus-RTU/ASCII:
Ob leeg txhawb nqa RS-485 tsheb npav, ntawm cov uas Modbus-RTU txais binary thiab compact cov ntaub ntawv qauv, thiab kev sib txuas lus efficiency kuj siab.
Siab;thaum Modbus-ASCII siv ASCII code kis, thiab siv cov cim tshwj xeeb raws li nws cov byte pib thiab xaus cov cim,
Kev sib kis tau zoo yog tsawg.
Modbus-TCP:
Modbus TCP raws tu qauv ntxiv MBAP pob ntawv header rau RTU raws tu qauv thiab tshem tawm CRC daim tshev code.
Modbus raws tu qauv peb siv yog Modbus-RTU.
Post lub sij hawm: Dec-21-2022