Rau kev lag luam robots, tuav cov ntaub ntawv yog ib qho ntawm cov ntawv thov tseem ceeb hauv lawv txoj haujlwm tuav.Raws li ib yam ntawm cov khoom siv ua haujlwm nrog ntau yam muaj zog, kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm ntawm kev lag luam neeg hlau ncaj qha nyob ntawm lub clamping mechanism.Yog li ntawd, lub clamping mechanism ntawm qhov kawg ntawm cov neeg hlau yuav tsum tau tsim raws li cov kev ua haujlwm tiag tiag thiab cov kev xav tau ntawm qhov chaw ua haujlwm.Qhov no ua rau muaj kev sib txawv ntawm cov qauv ntawm cov clamping mechanism.
Daim duab 1 Kev sib raug zoo ntawm cov ntsiab lus, cov yam ntxwv thiab cov yam ntxwv ntawm qhov kawg effector Feem ntau cov tshuab clamping mechanisms yog ob-ntiv tes claw hom, uas tuaj yeem muab faib ua: hom teb thiab txhais hom raws li hom kev txav ntawm cov ntiv tes;Txoj kev sib txawv clamping tuaj yeem muab faib ua kev txhawb nqa sab hauv Raws li cov yam ntxwv ntawm cov qauv, nws tuaj yeem muab faib ua pneumatic hom, hom hluav taws xob, hom hydraulic thiab lawv cov clamping sib xyaw ua ke.
Pneumatic kawg clamping mechanism
Cov huab cua ntawm pneumatic kis tau tus mob yog yooj yim dua kom tau, qhov kev txiav txim ceev yog ceev, qhov nruab nrab ua hauj lwm yog tsis muaj kuab paug, thiab lub fluidity yog zoo dua li cov hydraulic system, lub siab poob yog me me, thiab nws yog haum rau ntev- tswj kev deb.Cov nram qab no yog ob peb pneumatic manipulators:
1. Rotary link lever-type clamping mechanism Cov ntiv tes ntawm cov cuab yeej no (xws li V-zoo li tus ntiv tes, ntiv tes nkhaus) yog tsau rau ntawm lub clamping mechanism los ntawm bolts, uas yog yooj yim dua los hloov, yog li nws muaj peev xwm nthuav dav daim ntawv thov. clamping mechanism.
Daim duab 2 Rotary link lever type clamping mechanism structure 2. Straight rod type double cylinder translation clamping mechanism Cov ntiv tes kawg ntawm qhov clamping mechanism feem ntau yog ntsia rau ntawm tus pas nrig ncaj nruab nrog lub ntiv tes kawg mounting lub rooj.Thaum ob lub pas nrig kab noj hniav ntawm ob lub tog raj kheej siv, lub piston yuav maj mam txav mus rau nruab nrab kom txog thaum lub workpiece yog clamped.
Daim duab 3 Daim duab kos duab ntawm tus pas nrig ncaj nraim ob lub tog raj kheej txhais lus clamping mechanism 3. Cov hlua txuas txuas txuas ob lub tog raj kheej txhais lus clamping mechanism feem ntau yog tsim los ntawm ib qho kev ua ob lub tog raj kheej thiab tus ntiv tes hla.Tom qab cov roj nkag mus rau hauv nruab nrab kab noj hniav ntawm lub tog raj kheej, nws yuav thawb ob lub pistons txav mus rau ob sab, yog li tsav lub pas nrig txuas kom txav mus, thiab cov ntiv tes hla dhau yuav ruaj khov kho lub workpiece;Yog hais tias tsis muaj cua nkag mus rau hauv nruab nrab kab noj hniav, lub piston yuav nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub caij nplooj ntoos hlav thrust Reset, taag workpiece yuav raug tso tawm.
Daim duab 4. Cov qauv ntawm tus ntoo khaub lig-hom ob-lub tog raj kheej txhais lus clamping mechanism nyias-walled workpieces nrog rau sab hauv.Tom qab lub clamping mechanism tuav lub workpiece, thiaj li yuav xyuas kom meej tias nws yuav tsum tau positioned smoothly nrog lub puab qhov, feem ntau 3 ntiv tes yog ntsia.
Daim duab 5 Daim duab kos duab ntawm lub lever-type clamping mechanism ntawm sab hauv kev txhawb nqa pas nrig 5. Lub tshuab txhawb zog uas tau tsav los ntawm lub tog raj kheej rodless piston nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub caij nplooj ntoos hlav quab yuam, qhov thim rov qab yog pom los ntawm ob txoj haujlwm peb-txoj kev solenoid valve.
Daim duab 6 Pneumatic system ntawm ruaj rodless piston lub tog raj kheej Ib txoj kev hloov slider yog ntsia rau ntawm lub radial txoj hauj lwm ntawm lub piston ntawm rodless piston lub tog raj kheej, thiab ob lub pob khawm rods yog symmetrically hinged ntawm ob kawg ntawm lub slider.Yog hais tias lub zog sab nraud ua rau lub piston, lub piston yuav txav mus rau sab laug thiab sab xis, yog li thawb lub slider kom txav mus los.Thaum lub kaw lus clamped, pob khawm taw tes B yuav ua ib ncig ntawm lub point A, thiab lub nce thiab nqis txav ntawm lub slider yuav ntxiv ib tug degree ntawm kev ywj pheej, thiab oscillation ntawm lub point C hloov lub oscillation ntawm tag nrho lub tog raj kheej. thaiv.
Daim duab 7 Lub zog-txhim kho mechanism uas tau tsav los ntawm qhov ruaj khov piston lub tog raj kheej
Thaum cov kev taw qhia tswj valve ntawm compressed cua nyob rau sab laug ua hauj lwm lub xeev raws li qhia nyob rau hauv daim duab, sab laug kab noj hniav ntawm lub pneumatic lub tog raj kheej, uas yog, rodless kab noj hniav, nkag mus rau hauv compressed cua, thiab lub piston yuav txav mus rau sab xis hauv qab no. qhov kev txiav txim ntawm huab cua siab, kom lub siab lub kaum sab xis α ntawm lub pob khawm maj mam txo qis.Me me, cov huab cua siab yog amplified los ntawm lub kaum sab xis nyhuv, thiab ces lub zog yog kis mus rau lub lever ntawm qhov tas li boosting force lever mechanism, lub zog yuav tsum amplified dua, thiab ua lub zog F rau clamping lub workpiece.Thaum lub valve tswj kev taw qhia nyob rau hauv lub xeev ua hauj lwm ntawm txoj cai txoj hauj lwm, tus pas nrig kab noj hniav nyob rau hauv txoj cai kab noj hniav ntawm lub pneumatic lub tog raj kheej nkag mus rau hauv compressed cua, thawb lub piston mus rau sab laug, thiab lub clamping mechanism tso tawm lub workpiece.
Daim duab 8. Lub puab clamping pneumatic manipulator ntawm pob khawm pas nrig thiab 2 qib koob koob tshuab
Ob Lub Cua Suction kawg clamping mechanism
Lub tshuab nqus tsev vacuum kawg clamping tshuab siv lub tshuab nqus tsev uas tsim los ntawm lub siab tsis zoo hauv lub khob nqus kom txav cov khoom.Nws yog tsuas yog siv los tuav iav, ntawv, hlau thiab lwm yam khoom uas muaj cov duab loj, nruab nrab thickness thiab tsis zoo rigidity.Raws li cov txheej txheem tsis zoo siab, nws tuaj yeem muab faib ua hom hauv qab no: 1. Squeeze suction khob Cov huab cua hauv lub khob nqus yog nyem tawm los ntawm lub zog qis qis, kom lub siab tsis zoo yog tsim nyob rau hauv lub khob nqus, thiab nqus dej. quab yuam yog tsim los nqus cov khoom.Nws yog siv los tuav lub workpieces nrog me me, nyias thickness thiab lub teeb yuag.
Daim duab 9 Daim duab kos duab ntawm lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis 2. Cov cua ntws tsis zoo siab nqus lub khob tswj valve txau cov cua compressed los ntawm lub twj tso kua mis los ntawm lub nozzle, thiab qhov ntws ntawm cov cua compressed yuav tsim lub dav hlau ceev, uas yuav siv sij hawm. tshem cov huab cua hauv lub khob nqus, kom lub khob nqus tsev nyob hauv lub khob nqus.Tsis zoo siab yog generated nyob rau hauv, thiab lub suction tsim los ntawm lub siab tsis zoo yuav nqus lub workpiece.
Daim duab 10 Daim duab kos duab ntawm airflow tsis zoo siab suction khob
3. Lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis nqus lub khob siv lub tshuab hluav taws xob tswj valve los txuas lub tshuab nqus tsev twj nrog lub khob nqus.Thaum lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis, cov huab cua hauv lub khob nqus dej yog tshem tawm, ua rau lub siab tsis zoo thiab nqus cov khoom.Hloov pauv, thaum lub valve tswj txuas lub khob nqus mus rau qhov chaw, lub khob nqus dej poob thiab tso tawm cov khoom ua haujlwm.
Daim duab 11 Daim duab kos duab ntawm lub tshuab nqus tsev twj tso kua mis tso lub khob
Peb hydraulic kawg clamping mechanism
1. Nquag kaw clamping mechanism: Cov cuab yeej drilling yog tsau los ntawm lub zog ua ntej nruj ntawm lub caij nplooj ntoos hlav thiab tso tawm hydraulically.Thaum lub clamping mechanism tsis ua txoj haujlwm rub, nws yog nyob rau hauv lub xeev ntawm clamping lub cuab yeej drilling.Nws cov qauv yooj yim yog tias ib pab pawg ntawm pre-compressed springs ua rau lub zog-nce mechanism xws li ib tug ramp los yog ib tug lever, thiaj li hais tias lub rooj zaum hauv qab txav axially, tsav lub plam mus radially, thiab clamps lub cuab yeej drilling;high-pressure roj nkag mus rau hauv lub rooj zaum plam thiab Lub tog raj kheej hydraulic tsim los ntawm lub casing ntxiv compresses lub caij nplooj ntoos hlav, ua rau lub rooj zaum hauv pliaj thiab plam txav mus rau qhov sib txawv, tso cov cuab yeej drilling.2. Nquag qhib clamping mechanism: Nws feem ntau siv lub caij nplooj ntoos hlav tso tawm thiab hydraulic clamping, thiab nyob rau hauv lub xeev tso tawm thaum lub grasping hauj lwm tsis ua.Lub clamping mechanism cia siab rau lub zog ntawm lub tog raj kheej hydraulic los tsim kom muaj lub zog clamping, thiab txo cov roj siab yuav ua rau txo qis ntawm lub zog clamping.Feem ntau, lub kaw lus hydraulic nrog kev txhim khu kev qha yog ntsia rau ntawm cov roj hluav taws xob kom tswj tau cov roj siab.3. Hydraulic zawm clamping mechanism: Ob leeg loosening thiab clamping yog paub los ntawm hydraulic siab.Yog tias cov roj inlets ntawm lub tog raj kheej hydraulic ntawm ob sab txuas nrog cov roj siab siab, cov ntawv hlais yuav nyob ze rau ntawm qhov chaw nrog kev txav ntawm lub piston, clamp lub cuab yeej drilling, thiab hloov lub siab siab roj inlet, cov ntawv hlais yog deb ntawm qhov chaw, thiab cov cuab yeej drilling raug tso tawm.
4. Compound hydraulic clamping mechanism: Cov cuab yeej no muaj lub ntsiab hydraulic lub tog raj kheej thiab lub tog raj kheej hydraulic, thiab cov txheej txheem ntawm cov disc springs txuas nrog lub tog raj kheej hydraulic.Thaum cov roj kub siab nkag mus rau lub tog raj kheej hydraulic, nws thawb lub hydraulic lub tog raj kheej lub ntsiab kom txav mus, thiab hla mus rau sab saum toj.Cov quab yuam yog kis mus rau lub rooj zaum hauv qab ntawm sab ntawm lub tog raj kheej hydraulic, lub disc caij nplooj ntoos hlav ntxiv compressed, thiab lub rooj zaum hauv qab txav;Nyob rau tib lub sijhawm, lub rooj zaum hauv qab ntawm lub ntsiab hydraulic lub tog raj kheej txav mus rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub caij nplooj ntoos hlav quab yuam, tso cov cuab yeej drilling.
Plaub magnetic kawg clamping mechanism
Muab faib ua electromagnetic suction khob thiab khob suction tas mus li.
Lub electromagnetic chuck yog kom nyiam thiab tso tawm cov khoom ferromagnetic los ntawm kev tig rau thiab tawm tam sim no hauv lub kauj, tsim thiab tshem tawm lub zog sib nqus.Lub khob nqus hlau nplaum ruaj khov siv lub zog sib nqus ntawm cov hlau nplaum ruaj khov kom nyiam cov khoom ferromagnetic.Nws hloov pauv cov kab hluav taws xob sib nqus hauv lub khob nqus los ntawm kev txav cov khoom sib nqus sib nqus, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev nyiam thiab tso cov khoom.Tab sis nws kuj yog ib qho sucker, thiab lub zog nqus ntawm lub tshuab nqus tsev mus tas li tsis loj npaum li lub tshuab nqus hluav taws xob.
Post lub sij hawm: May-31-2022